小米公开自动驾驶新专利，可提高确定目标车辆准确度

企查查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司“目标融合方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，该方法包括：对自动驾驶设备采集的感测数据进行目标检测，以获取所述自动驾驶设备周围的目标车辆；在所述目标车辆的数量为多个的情况下，获取每个所述目标车辆对应的运行数据；根据位于同一行车道、且相邻的两个目标车辆对应的运行数据的相似度，确定目标车辆对；在所述目标车辆对中的***目标车辆与第二目标车辆之间的目标距离，小于距离阈值的情况下，将所述***目标车辆及所述第二目标车辆融合为一个目标车辆。由此，避免了将一个大车目标，识别为两个目标车辆，提高了确定的目标车辆的准确度。