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智能检修机器人“哪吒”问世_央广网

在宁波市城东院的配电房内,一身橘红色躯体、闪动着绿色双眼的机器人哪吒格外亮眼,它舒展臂膀打开配电室DTU柜门,肩上大眼睛迅速扫描识别柜内装置面板灯状态,作出精准状态分..

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智能检修机器人“哪吒”问世_央广网

发布时间:2021-04-08 热度:

  在宁波市城东院的配电房内,一身橘红色躯体、闪动着绿色双眼的机器人“哪吒”格外亮眼,它舒展臂膀打开配电室DTU柜门,肩上“大眼睛”迅速扫描识别柜内装置面板灯状态,作出精准状态分析,随后它伸出“拈花指”精准地按动装置面板按钮,查询告警记录、重启装置、测量光纤通断……

  3月29日,国网宁波市鄞州区供电公司携手中国联通宁波市分公司研发的基于5G的智能图像识别与自动检修机器人正式试点投运。有了该利器的“护驾”,宁波核心区域配电房的自动化设备故障可第一时间得到自动排除,电网可靠性水平又将迎来质的飞跃,也标志着该公司在建设多元融合高弹性电网中迈出了一大步。

  国网宁波市鄞州区供电公司为提高城市供电可靠性,一直不遗余力推进配电自动化建设,至2020年底宁波东部新城、南部商务区等核心区域已实现了配电自动化FA全覆盖,供电可靠性达到了99.999%。但是配电室内的自动化设备由于在长年累月开机运行的状况下经常会出现自动化装置死机、通信中断、继电器损坏等故障,严重时会造成线路故障跳闸后自动快速恢复供电装置的失灵,导致故障停电时间延长、故障范围扩大。

  机器人“哪吒”的问世有效解决了配电室低压侧开关不能遥控、不能实行自动化设备简易无人化检修等困局,为打造未来无人化配电站室提供了技术支撑。该机器人为自主研创的第三代室内智能检修机器人,可自主定点完成设备巡检、装置面板操控、故障配件更换、装置重启、开关分合闸等十多项作业功能。机器人研发团队与中国联通合作,由中国联通专门为机器人开发了5G通信模块和大数据图像识别功能,通过与公网隔离的专用5G通道保障机器人安全稳定操作,通过大数据图像识别智能分辨设备故障信号,并为机器人操控设备提供智能安全监控,防止误操作故障。

  机器人“哪吒”项目研发团队负责人、浙江工匠张霁明介绍,国网宁波鄞州区供电公司服务宁波“一港一城”战略部署,全力建设“世界一流配电网”,打造多站融合无人化智能配电室,有了这个机器人后,平时碰见诸如类似站点离线、装置死机等相对简单的故障,机器人在场就可独自搞定,极大提升了设备监测及排障时效,同时还能查看装置内历史告警记录,弥补调度自动化主站在设备故障时无法采集告警信息的短板。

  遍身黑科技的“哪吒”全部由国产配件打造,申请了11项发明专利,相比市场上常见的工业机械臂机器人,“哪吒”机器人具有造价低、可靠性高、安全性高、通用性强的特点,能适用于配电室、信息化机房、工业企业等绝大部分有无人化设备操作需求的场景。

  宁波联通鄞州分公司副总经理王浩军表示,在开启“万物智联”的新时代历程中,该公司将充分发挥电信运营商的主力军作用,加快推进5G网络建设,不断提升信息基础设施的网络服务能力,积极支撑供电系统数字化改革,建设多元融合高弹性电网。

  未来,国网宁波市鄞州区供电公司将与中国联通宁波市分公司继续协作,进一步降低机器人造价成本,优化操控性能,提高人工智能图像识别精度,将图像识别与自动检修结合起来,做到让机器人在巡检中自主发现故障,自主根据预设流程进行消缺,使配电室成为真正的无人化配电室。


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